山东济南卸船机装载散货的船舶进入卸船泊位后开动悬臂俯仰系统将悬臂落到水平位置；开动小车到散货船舱口的上方，启动抓斗起升与开闭机构使抓斗落到物料堆上，启动开闭机构使得抓斗闭合；同时启动起升与开闭机构使得抓斗升起；启动小车往岸侧运行；起升与开闭机构同时下降；打开开闭机构使抓斗中的物料卸到料斗中；完成一个循环。其中的各个机构的动作部分是重叠的。