单抓手高位堆码机主要是针对于袋装物料的产品进行码垛，该码垛机设备构造简单、零部件少，容易操作保养维护，能耗低可降低运行成本，且该设备相对于机器人来说更加经济实惠，因而更适合饲料肥料等袋装物料生产企业应用。

全自动高位码垛机框架式码垛设备的工作原理是将包装好的料袋经过斜坡输送机，送到整平机曾平，包装袋到达抓取辊道，机械手抓取辊道上的料袋，然后按照设定好的轨道进行转向、堆放。高位码垛机只可设置机械手抓取式抓手来进行作业，只可码垛袋装物料。

设备特点：

1.可码五花、六顺、八花、十花等垛型；垛型紧凑，不易坍塌。可储存多组码垛配方，可直接调用，方便快捷。

2.托盘尺寸适用范围广，满足各种型号尺寸的托盘。

3.配套出库输送机，码好产品直接送出，下个托盘继续工作，无需叉车等待，提高工作效率。

4.码包层数任意设定，可码6层、8层、10层、12层。

高位码垛机的出现在一定程度减轻了人力的需求，可以满足不同产量的搬运码垛。在生产过程中降低了人力输出，节省成本，提高效率。