SINAMICS S120 
概述
SINAMICS S120 是一种高性能、高精度的驱动器。硬件上具有
模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，
使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做
矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方
式，同时能满足运动控制的要求；可以拖动 Siemens 的所有低
压电机，如异步（感应）电机还有同步电机。多种冷却方式，
更使其能适应于各种场合和应用。
SINAMICS S120 覆盖功率范围从 0.12 kW 到 4500 kW，且可配
用多种控制单元，可以用于所有复杂的传动应用。
SINAMICS S120 具有 AC/AC 单轴驱动和 DC/AC 多轴传动两种形式。
AC/AC 单轴驱动由控制单元 CU310 和功率模块 PM340 组成，DC/
AC 多轴驱动由控制单元 CU320-2 和电源模块，电机模块组成。
• SINAMICS 控制单元自身能够处理一般的工艺任务。
• 对于单机传动，使用 CU310 DP 或 CU310 PN 控制单元。
• 对于多机传动，采用 CU320-2 控制单元。一个 CU320-2 能控制
6 个伺服轴或者 6 个矢量轴或者 12 个 V/F 轴。
• 对于复杂运动控制，可采用 SIMOTION D 控制单元 D410、
D425、D435 和 D445。有关 SIMOTION 的信息，请参考目录
PM 21。
每一种控制单元都是基于目标导向的 SINAMICS 标准固件，包括所
有的通用的控制模式并能够调整以满足zui高的性能要求。
• “矢量控制”
- 具有高精度和转矩稳定性的速度控制
- 特别适合于异步（感应）电机
• “伺服控制”
- 具有高动态响应运动控制
- 具有等时 PROFIBUS 的角锁定同步
- 多用于高精度生产机床
• “V/f 控制”
- 响应和精度要求不高的控制
- 适用于相对简单的应用，如：电机成组传动
SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动
单轴驱动由控制单元 CU310 和功率模块 PM340 组成：
PM340 有两种结构形式：“模块型功率模块”和“装置型功率
模块”
• 模块型功率模块已集成制动模块，可直接连接制动电阻进行能耗
制动；装置型功率模块可嵌入安装制动模块（选件）。
• 模块型功率模块可以通过控制单元适配器 CUA31/CUA32 连接到
CU320-2 和 SIMOTION D4×5 上，实现多轴扩展；装置型功率
模块已经集成了 CUA31，可以直接连接到多轴控制单元 CU320-
2 和 SIMOTION D 上。
SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动
基于公共直流母线系统的 SINAMICS S120 DC/AC 多机传动，其模块
化的结构和特殊的性能专为完成复杂的传动任务而开发。
根据要控制的轴和需要的性能水平来选择控制单元，同时根据再生
能量回馈的要求来选择电源模块。控制单元和功率单元之间使用全
新的通讯链接 DRIVE-CLiQ。
多轴驱动系统由控制单元 CU320-2，电源模块，电机模块等组成。

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