1.测试两侧主动轮的线速度是否一致;
2.检查两侧制动器制动是否同步;
3.检查两侧主动轮表面硬度是否相差太大。
首先要检查轨道的安装质量，如不达标先调整轨道在标准范围以内。
再检查天车四角高度，对角线长度，调整好，哪个轮子磨损大，哪个轮子过低就换那个。
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