山东济南装船机的主要机构有：行走机构、臂架俯仰机构、臂架伸缩机构、臂架皮带机机构、溜筒机构、电缆卷取机构等。与后方供料输送机系统相衔接，用于大宗散货装船作业的连续式装卸机械。按整机的结构特点及作业方式可分为固定式、移动式和摆动式三大类。各类装船机主要由机上输送机、装船溜筒、工作机构（如臂架伸缩、俯仰、回转及整机行走等机构）和金属结构、驱动、控制系统等组成。散货装船机工作原理相对简单：码头供输送机上的物料经装船机上的漏斗转接至机上输送机，机上输送机将物料输送到臂架端部的溜筒，然后由溜筒落料装船，为减少装船作业时的扬尘，溜筒通常设计为可伸缩作业方式。