河南泰晖集装箱门式起重机主要用于码头集装箱的装卸工作，由小车运行机构、吊具和起升机构组成。其中，小车运行机构会对起重机的装卸速率产生影响，当其运行速度大幅度升高时，就会加剧吊具和集装箱的摆动。为了保证起重机运行速度不受到吊具摆动的影响和现场作业的安全性，就要控制吊载，保证小车的准确定位，尽可能让小车可以较快地到达目标位置 。