1. 桥式起重机：桥式起重机是最常见的一种起重机械之一，它由吊车、大车、小车、起重机梁、桥架和其他辅助诸如电气等系统组成。
2. 门式起重机：门式起重机在结构形式上类似于大门，可用于承载大型物体的起重和移动。
3. 龙门起重机：龙门起重机是指两端架设在地面或钢结构支架上的起重机，在海运、工程施工、装卸物流等领域广泛应用。
4. 刚性臂式起重机：刚性臂式起重机是指上臂和下臂为刚性连杆或钢管的起重机。
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