后，VAR的升级产物——半自动越位识别技术（SAOT）横空出世。相比需要人作出最终判罚的VAR系统，SAOT几乎相当于“半个裁判”。它能够精准确定每名球员的位置。特制摄像机和球内传感器收集的数据信息将由人工智能系统进行分析，只需几秒钟就能对越位情况作出判断。