自动驾驶技术分为几个等级

【太平洋汽车网】按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。而此次以分类更加详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

到了L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

汽车自动驾驶技术是什么功能？

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。

主要优势：

犯罪率降低。未来还将在警车中使用人工智能。到那时，罪犯将无法摆脱对无人驾驶汽车的追逐。例如，如果罪犯也驾驶自动驾驶汽车，那么该汽车可以被警察远程停车，或者该汽车可以被门窗挡住，然后直接送到派出所。

当然，他们也可能驾驶普通汽车，但是自动驾驶汽车的人工智能计算能力以及实际上能够定位地图和路况的能力可以帮助警察更快地抓捕罪犯。更重要的是，将来几乎很难找到这种车辆。

自动驾驶技术是什么？

自动驾驶技术是一种可以感知其环境并在很少或没有人类输入的情况下驾驶的技术。自动驾驶技术的优势如下:能源和环境影响:车辆自动化可以通过优化驾驶周期来提高汽车的燃油经济性。由于自动驾驶汽车的广泛使用，交通拥堵的减少和交通流量的改善将转化为更高的燃油效率。此外，自动驾驶汽车将能够更有效地加速和制动，这意味着更高的燃油经济性，因为通常与低效的速度变化相关的浪费的能量减少了。好处:自动化汽车可以降低人力成本；减少出行者的驾驶和导航任务，从而将更多的休闲或工作时间用来代替开车上下班；它还将解除对驾乘人员驾驶能力、分心和发短信、醉酒、癫痫或其他驾驶时损害的限制。对于年轻人、老年人、残疾人和低收入公民来说，自动驾驶汽车可以提供增强的移动性。

自动驾驶需要什么技术

【太平洋汽车网】汽车自动驾驶均一般采用环境信息感知识别、人工智能和车网联系统智能决策控制的技术。自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等于一体，收集云端和车载传感器的车联网数据、地理数据、环境感知数据等信息，识别车辆驾驶区域的环境特征，进行任务设定和控制规划。

自动驾驶技术发展已经分化出两大阵营：

一是以汽车制造商为代表的ADAS和单车智能技术阵营，

二是以互联网企业为代表的人工智能和网联化技术阵营。

ADAS和单车智能技术主要是从现有的驾驶辅助安全技术配合感知和控制决策，渐渐实现为智能化自动驾驶技术；人工智能和网联化技术阵营是直接依据智能计算及网络通信对汽车进行控制。另外，在系统集聚和功能实现等方面，不同技术阵营和内部都存在一定的差别。

雷达、激光雷达、惯性MEMS/IMU、摄像头和超声传感器等不同子系统组合，为成功实现自动驾驶和未来高度安全和可靠的高级驾驶员辅助系统构建了框架。

自动驾驶汽车也是无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

谷歌的自动驾驶汽车在2012年5月得到了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计在2015年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依据人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统一起运作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

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