上节我们介绍了“直线插补”指令代码G01的使用方法，本节我们讲解“圆弧插补”指令，G02和G03。

G02—顺时针圆弧插补

G03—逆时针圆弧插补

如图示（1），当刀具从A点到B点运动，编程时采用G02指令；从C点到D点运动时，采用G03指令。

图示（1）

与G01指令相同，G02与G03进给速度受F控制，编程常见用法如下：

G02X..Y..Z..R../ G03X..Y..Z..R..其中X..Y..Z..为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，这是“圆弧插补”指令的第一中用法。但当圆弧角度大于180度时，这种用R确定圆弧半径的编程方法就不能使用了，因为当圆弧角度大于180度时，同样的圆弧终点和半径可绘制出两条圆弧，如图示（2）：

图示（2）

当出现圆弧角度大于180度，小于等于360度时，我们就要用另一种编程格式，即：

G02X..Y..Z..I..J..K../ G03X..Y..Z..I..J..K.. 其中X..Y..Z..为圆弧终点坐标，I..J..K..为相对于圆弧终点圆弧圆心点的数值，这样确定了圆弧起点、圆弧终点以及圆弧圆心，就能得到唯一的一段圆弧或整圆，如图示（3）圆弧起点为A，终点为B则编程指令如下：

图示（3）

如何简单理解I J K数值，我的做法是在圆弧终点画个十字建立一个坐标系，以此坐标系计算圆心点坐标，获得的X Y数值即为所需的I J数值（此方法仅供参考）。

结合上节我们所需内容，我们做个简单的练习，让刀具沿着图示（4）中A-B-C-D-E-F-G-H-I-J-K-L-M-N-B-A的点位顺序移动，看一下程序是如何编制的，见图示（5）。

图示（4）

图示（5）

以上就是本节所讲的内容，我们来回顾一下本节所涉及的新指令代码：

G02X..Y..Z..R..—顺时针圆弧插补，XYZ为圆弧终点坐标，R为圆弧半径。

G03X..Y..Z..R..—逆时针圆弧插补，XYZ为圆弧终点坐标，R为圆弧半径。

G02X..Y..Z..I..J..K...—顺时针圆弧插补，IJK为相对于圆弧终点，圆弧圆心点的数值。

G03X..Y..Z..I..J..K...—逆时针圆弧插补，IJK为相对于圆弧终点，圆弧圆心点的数值。

M08—机床冷却液开（外冷）

M09—机床冷却液关

为什么机床要用冷却液呢，因为刀具旋转切削工件，将工件没有用的部分变成铁屑，在这个过程中会产生热量，如图示（6），过多的热量会导致刀具使用寿命的降低和零件尺寸的变形，所以在加工过程中用液体给加工部位降温，这种液体就称之为切削液。切削液发展到现在除了降温冷却的作用外还有防锈和润滑的作用，但是否需要使用切削液还需根据被加工零件的特性来判断，不是所有工况都需要开冷却液。

图示（6）

以上就是我们本节所讲内容，下节我们将介绍刀具长度补偿及半径补偿的使用方法，敬请关注！

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