第一种是固定式，也叫整体吊具，因为它只能搬运相同规格的集装箱。它通过升降的方式带动机构旋转锁定的方式旋转，不需要额外使用专门的动力装置，通过以钢丝绳为主的机械运动来达到自动解锁和锁定的目的。固定式集装箱门式起重机具有结构简单、重量轻的特点，但由于使用不便，多用于多用途门式起重机和通用门式起重机。因为是由上下吊具组成，所以也叫组合门式起重机。可以提升不同规格和类型的容器，在操作过程中可以装载或卸载。和以前的相比，它更方便，但是它的重量增加了很多。第二种是子母型，子母型吊具也叫重装吊具。这种门式起重机在特殊的吊车梁上装有特殊的动力系统，可以驱动下层模块的机构，也叫可更换门式起重机。它的自重不高，但是更换吊索需要更多的时间。最后一个是伸缩门起重机。其工作原理是通过液压传动驱动伸缩链条或油缸，可以自动改变其长度来尝试不同规格的容器。与以前的相比，它更灵敏，其可变的长度使其用途广泛，大大提高了生产效率。除了上述分类差异，集装箱门式起重机还可以根据供电方式进行区分：主要有电缆式和无电缆式。前者通过电缆和电缆卷筒为门式起重机供电。所用设备和受控部件通过密封电气柜进行，使用特殊的多芯插头等零件，不仅可靠，而且容易更换。为了防止部件松动，还在接线的固定位置放置了阻尼垫。无缆型通过动滑轮产生的能量为其他部件提供动力。